原标题：怎样判断自己身在何方？扫地机器人和智能驾驶的千丝万缕

【PConline杂谈】最近几年，“智能驾驶”被炒得沸沸扬扬，由特斯拉和谷歌领衔，而后众多互联网科技企业纷纷投身其中，一时间风起云涌。而同样作为人工智能下的一部分，市面上的扫地机器人也常常被诟病打扫不力，出现“乱跑乱撞”、“强怼墙角”等问题。此前，美国的Neato公司和国内的360都宣称旗下的扫地机器人产品搭载了自动驾驶技术，那么，它是怎么将自动驾驶的眼睛嫁接到扫地机器人身上的呢？扫地机器人真的能分辨出自己身在何方了吗？

扫地机器人是如何定位的？

作为清洁领域的“无人机”，智能扫地机器人悄然进入我们的视线中，替代双手完成地面清扫工作，对于讨厌做家务的上班族来讲，简直是一大福音。用过扫地机器人的朋友一定会遇到这样的情况，扫地机乱跑乱窜，有的地方扫了好几次，有的地方却从来不扫，实在没有“智能”可言。

其实，判断一款扫地机器人到底是“智能”还是“智障”，还得取决于它的定位方式。最初的第一代扫地机器人只能靠乱跑乱撞来改变路线，清理效果不尽人意，因而又出现了第二代扫地机器人，也就是现在我们买到的扫地机器人，最常见的定位方式有以下三种：

基于信标定位：信标定位原指在航海或者航空中利用无线电基站发出无线电波实现定位与导航的技术，放在扫地机器人上则是利用三点式定位，测量机器人与周边环境距离的变化来判断机器人与信物的相对位置，这样的定位方式得到的坐标精准度较高、稳定性好，但安装信标的花费很高，市面上应用这项技术的机器人少之又少，大部分用在高端产品当中。

地图模拟定位：通过自身的各种传感器探测周围环境，利用反馈的数据构造出一个模拟地图，并与事先储存的完整地图进行匹配，最后得到一个在全局环境中的坐标，从而确定自身的位置，这种方式比较适合结构简单的环境，如果遇到复杂的环境则工作的时间更长，也更加费电。

天花板图像定位：扫地机器人朝上的一面配备一个能够拍摄天花板图像的高清摄像头，通过拍摄天花板图像来匹配位置，定位自身在环境中的坐标，这种定位系统对于天花板的几何图形要求比较高，几何信息模糊的天花板会大大影响定位精度。

这三种定位方式各有优劣，信标定位准确，但是费钱，且不说信标物贵，前期安装也是费事费力。天花板定位对参照物要求高，定位准不准全靠运气。只有地图模拟定位相对靠谱，造价又低，是一种两全之计。无论它们的定位方式如何不同，目的都是一致的：尽可能避开障碍，覆盖尽可能多的清扫面积。因为复杂的家居环境，扫地机器人遭遇的危险和障碍，和无人驾驶的工作方式高度重合：在复杂多变的环境中规划出一条高效安全的路线。

扫地机器人植入智能驾驶的眼睛

经历了两代扫地机器人的进化，价格昂贵、伪智能等致命缺点迫使市场不得不推出新一代的产品。事实上，这几年很多科技巨头企业都在不断探索中，在价格与智能的跷跷板上寻找一个最佳的平衡点。

面对这样的问题，把汽车的无人驾驶技术下沉到扫地机器人上能否解决？扫地机器人面对的障碍和危险，在某种程度来说并不亚于无人驾驶车辆，而它们的目的相似，如果把激光雷达传感器放置到扫地机器人上用，逻辑上似乎也没什么不妥。

事实上Neato就是这样做的，将谷歌的自动驾驶汽车算法SLAM和激光雷达传感器结合到一起，自动驾驶汽车将激光雷达放置在车顶上，扫地机也同样的在顶部凸起部分集成了激光雷达和雷达接收器。当扫地机器人启动时，凸起的激光扫描系统便开始工作，以每秒五圈的速度，向周围的环境发射激光激光，实时扫描周围环境，并在机器内部系统形成一个3D地图，这种扫描系统与谷歌的无人驾驶技术原理上是完全一样的。